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微型机器人爬墙的重量超过100倍

作者:双蒈    发布时间:2018-02-01 13:13:12    

作者Aviva Rutkin强大的东西都是小包装这个视频中的小机器人可以运输比自己重100多倍的东西超级机器人 - 由加利福尼亚州斯坦福大学的机械工程师建造 - 将于下个月在华盛顿州西雅图举行的国际机器人与自动化会议上展出秘密在于机器人脚上的粘合剂他们的设计灵感来自壁虎,它具有动物王国中具有传奇色彩的攀爬技巧粘合剂被微小的橡胶钉覆盖,当机器人爬上时,它们牢牢地夹在墙上当施加压力时,尖钉弯曲,增加它们的表面积,从而增加它们的粘性当机器人将脚抬起时,钉子会再次拉直并轻松脱落机器人也采用了从生物学中借鉴的风格就像一只尺蛾一样,一个垫子向前扫描机器人,而另一个垫子保持在原位以支撑重载这有助于机器人避免在不耗尽宝贵电力的情况下失去其步伐和停车所有这些都增加了具有强大动力的机器人例如,一个9克的机器人在攀爬时可以提升超过一公斤在这个视频中它载有StickyBot,斯坦福实验室的第一个机器人壁虎,建于2006年另一个小型登山机器人重量只有20毫克,但可以携带500毫克,负载大小相当于一个小纸夹工程师Elliot Hawkes在显微镜下使用镊子将零件放在一起构建机器人最令人印象深刻的力量来自于一个绰号为μTug的地面机器人虽然重量仅为12克,但重量可能会增加2000倍 - “就像你拉着蓝鲸一样”,大卫克里斯滕森解释说,他在同一个实验室里将来,该团队认为像这样的机器可以用于在工厂或建筑工地上拖运重物它们在紧急情况下也可能有用:例如,人们可能会将绳梯带到被困在燃烧建筑物高层的人身上但对于这样的任务,工程师可能不得不开始将他们的粘合剂连接到更大的机器人 - 因此更强大 “如果你给自己留一点空间,你可以做一些非常棒的事情,”克里斯滕森说更多关于这些主题:

 

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