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变形折纸机器人交换身体滚动,游泳或步行

作者:卜洞    发布时间:2017-07-01 19:28:10    

Jason Dorfman,麻省理工学院CSAIL它是一个小型变压器名为Primer的机器人可以穿上量身定制的服装来应对步行,滚动,帆船和滑翔等挑战每件衣服都以简单的塑料片开始一旦机器人滚到它上面,就会施加热量使纸张折叠,形成一个外骨骼 - 有点像折纸组装本身切入塑料的线条形成折叠,每个切口的深度决定了折叠的角度一个外骨骼让Primer滚动,这意味着它可以移动两倍于没有套装的速度另一种是船形,让机器人漂浮并承载近两倍的重量甚至还有一个滑翔机形状,当它从高处坠落时它会飙升(Science Robotics,doi.org / cdnh)该系统由麻省理工学院的Daniela Rus及其同事创建 “像这样的机器人可以成为迷你外科医生,蹲成一团吞下的药丸,”罗斯说 - 底漆只有几厘米大小一旦机器人完成外骨骼,它可以通过将自己浸入水中来抛弃它,

 

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